最早的自行火炮 上个世纪初由法国人发明
最早的自行火炮是什么样子？自行火炮(self-propelledgun)是同车辆底盘构成一体自身能运动的火炮。自行火炮主要由武器系统、底盘部分和装甲车体组成。自行火炮除按炮种分类外，还可按行动装置的结构形式分为履带式、轮胎式和半履带式；按装甲防护分为全装甲式（封闭式）、半装甲式（半封闭式）和敞开式。全装甲式车体通常是密闭的，具有对核武器、化学武器和生物武器的防护能力。下面就跟放肆吧一起具体看看最早的自行火炮等相关内容。
最早的自行火炮
与最普通的火炮比起来，自行火炮是一种非常灵活的火炮，因为自行火炮是固定在车辆底盘上面的，这就克服了传统火炮的笨重、不容易移动的缺点。自行火炮不仅仅可以自己改变方向，而且能够非常容易地转移阵地，机动性非常强。
自行火炮是由法国人发明的，直接促成自行火炮产生的是坦克的出现！上个世纪初，坦克的出现让人们领略到了机动作战的重要性，这也就触发了人们的思维，人们在想：如果传统的火炮也能像坦克那样，将会大大地节省战争中的人力和物力。于是人们就把火炮装在了带有履带的坦克底盘上面，产生了世界上第一台自行火炮，由于自行火炮的各种优点非常适合于各种大型的野战、机动战，它很快就被广泛地应用于战争之中。现在随着自行火炮自身防护性和机动性的不断加强，自行火炮越来越受欢迎。
组成结构
自行火炮，就是同车辆底盘构成一体，自身能够高速运动的火炮。自行火炮主要由武器系统、底盘部分和装甲车体组成。自行火炮除按炮种分类外，还可按行动装置的结构形式分为履带式、轮胎式和半履带式；按装甲防护分为全装甲式（封闭式）、半装甲式（半封闭式）和敞开式。全装甲式车体通常是密闭的，具有对核武器、化学武器和生物武器的防护能力。
具体种类
自行火炮自行火炮按重量可分为重、中、轻三型；
按行驶方式可分为轮式和履带式两种；
按装甲防护程度可分为全装甲（封闭式）、半装甲（半封闭式）和敞开式；
按火炮种类可分为自行加农炮、自行榴弹炮、自行高射炮、自行反坦克炮、自行无坐力炮、自行迫击炮等。
主要区别
坦克和自行火炮的区别主要是因为其用途不同造成的，就结构性能上来说，有以下几点：
1、火力：坦克是直瞄武器，要求较大的直瞄距离，但对最大射程要求不高，因此坦克炮就是加农炮，俯仰角一般是负五到正二十度左右；自行火炮以间瞄为主，甚至有些国家的自行火炮连直瞄瞄准具都没有，对最大射程要求较高，除了自行反坦克炮外，对直瞄距离要求不高，因此自行火炮是榴弹炮为主、加农炮、加榴炮、迫榴炮等都有，火炮的俯仰角一般是0度到三十度之间，有的可以到九十度（自行高炮）。
2、火控：坦克讲的是先敌发现、先敌开火、首发命中，所以坦克更注重如何先发现敌人，迅速开火，也就有了稳像式等火控系统，也就有了行进间射击的能力，坦克重在“知彼”；而自行火炮一般是看不到目标的，目标一般由观察所或上级通报下来，但它也讲究行军战斗转换时间，虽然看不到敌人，但如果知道的地理位置，再知道目标在哪里，火控系统就能很快算出射击诸元来，所以现代自行火炮一般都会有激光陀螺等寻北装置，通过卫星定位等多种手段准确感知自身的位置，接到目标通报后可以迅速射击，自行火炮重在“知己”
3、防护：坦克是冲击武器，攻击主要来自正面，所以坦克的正面装甲非常厚，可以达到几十厘米；自行火炮是远程支援武器，攻击主要来自敌人远程炮火的打击，也就是四面等机率的炮弹碎片，因此自行火炮前后左右的装甲是等厚度而且非常薄。
4、机动性：坦克为了战术要求，需要快速灵活的机动，要求发动机能够提供强大的加速度和较大的吨功率；自行火炮对此没有过高要求，一般选用类似底盘的坦克发动机或其他类型的发动机都可以。事实上，由于坦克较自行火炮重，吨功率上不占优势，坦克的机动性并不比自行火炮好。
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