当我们的钢铁有了意志！
原创： 申鹏
来源公众号：平原公子
已获授权转载
宇树科技的那群机器人，再次成为全球的焦点。
外行看来只是武术和杂耍，内行看来那就是突飞猛进、一日千里的算法和自动化控制，
去年他们的机器人还是像个老寒腿的老太太一样踱步子转手绢，今年他们的机器人就像一群武英级运动员一样翻跟头、回旋踢、旋风腿、舞刀弄枪耍花棍、托马斯全旋了……更离谱的是机器人的协调性和平衡能力，中国武术需要动静结合、刚柔并济，打拳快不稀奇，一招一式能够做到由静到动，一气呵成，行云流水才是最难的，那是要经过长期而严格的训练的，还得有天赋，天生的空间感觉和身体柔韧性、爆发力好，才能挥洒自如。
然后在今天的中国，一套算法和精细控制就搞定了。机器人腾空之后的空中姿态，比人类还完美，几个空翻之后落地，出现了踉跄，机器人居然还能小碎步调整两下迅速站稳。
我平时是玩棍子的，非常清楚转花棍、抖、拧、劈、点的发力各不相同，需要非常强的手腕灵活度和核心控制力……才能让棍子耍出各种招式，你想想这需要机器人身上多少电机之间的运转配合？
既然能干这个，那么能干的就太多了。能玩武术，能耍杂技，能使用各种器械，那么就不仅仅可以用于舞台表演了，能够实践的地方太多了。举个例子，那不叫跑酷越障空翻，那叫战术动作……那些上窜下跳、舞刀弄枪也不是杂耍，而是复杂地形的快速穿越、持械近战、队形展开和收缩。
如果将它们用于现实中，可以执行任务、解决问题的地方就太多了，它们不知道疼痛、饥饿、疲劳和恐惧，算法和编程可以实现更强的组织度和配合度……人类做不到的事情，它们可以轻松做到。
注意，舞台上展示的并不是它们的极限，因为武术动作只是人类的极限，不是机器人的极限。
机器人在春晚上打拳、舞刀弄枪、翻跟头，是从人类的动捕演员那里采集了动作，机器人做的其实是人类的动作……然而，人类本身是有极限的，人类并不是地球上身体素质、运动能力最强的动物，比人类强的多了去了。
人类的力量、速度、弹跳、协调性是有上限的，就算是顶级运动员，也比不过虎豹，但机器人没有上限。
就拿武术动作来说，人类的关节限制，使得我们只能做这样的武术动作，机器人在舞台上只是复刻了我们的动作，实际机器人的关节是无限制的，机器人也未必只长两条腿两只手，机器人也未必就是人的形状……是的，今天我们看到的是机器人练武术，以后我们甚至可以看到机械悟空大战赛博二郎神、机械哪吒三头六臂大战赤红风暴。
之前就说了，电才是未来，因为电能在计算、反应、驱动方面，有着极大的优势，可以说随叫随到、指哪儿打哪儿。电机电控就是要更迅速、高效、准确……更能精细化操作，如今我们是蓝星第一电力大国，我们在电方面的技术储备独一无二，如果这个世界未来真的会有变形金刚和高达，也会先诞生在我们这边。
当年“波士顿动力”的机器人到处放他们的剪辑视频、摆拍GIF、花里胡哨PPT时，他们把它吹上天，吹嘘“只有自由世界才有科技创新”，美国的机器人技术恨不得被吹成“终结者”……结果今天波士顿动力被转卖了好几手，真正可以商用的量产的产品到现在都没有出来，大家才知道，波士顿动力其实是一个优秀的“短篇剪辑公司”和“营销公司”。而我们的各种机器人、机器狗早已是成熟的商品了。
今天舞台上能够展示和表演的，其实只是一种“落后”的、阶段性的成果展示和汇报，更先进、更有想象力的应用，说不定早就在实践了。
去年我就说了，你不用关心这些机器人目前有什么用，只需要知道在东大，它未来一定很便宜，性能一定更强，未来的天空里是无人机、无人机母舰；海水里是无人舰艇；陆地上无人装甲车、无人导弹发射车、无数机器人带着机器狼群……世界会更加和平。
你看这些温和、礼貌、友善、一团和气、能歌善舞、多才多艺的机器人，那些规规矩矩、如臂使指、有组织有纪律的无人机，也都是东大那些最踏实、最纯朴、最聪明、最勤劳勇敢的工程师“良家子”们造出来的，机器人虽然只是机器，但也代表了东大自古以来的那种精神。
你看它们在舞台上表演拳法、剑法、棍法，实际上那是“执干戚舞”，象征着武德充沛、生机勃勃。
按周礼来讲，冬天新年前后的主要活动就是各种讲兵习武、操练演习、给天下四夷开开眼，不老实、不听话，咱就要耀兵荡寇、威服四方了。
“故春蒐夏苗，秋獮冬狩，皆於农隙以讲事也。”
春天的狩猎主要是为了防止野兽伤害母兽和幼崽，夏天的狩猎则是为了保护农作物，而冬天的狩猎则更多地是为了军事训练和展示力量……咱们是农耕民族嘛，耕战立国，冬天粮食储藏够了，国力蓄积足了，自然就要修武备、练兵戈、惩恶扬善、维护世界和平。
这是有历史传承和未来价值的。
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